Hi Toffmo,
damit die Engine korrect funktioniert müsste man nochmal nen bisschen Arbeit rein stecken. Man müsste Positionskorrektur einführen und zu vollständigen Korrektheit constraints einführen. Das ist die einzige Möglichkeit das mit der Gravitation zu lösen. Ersteres könnte ich in nächster zeit mal probieren :). Oder ich schreibe ne dll für box2d physik engine.
Edit: So ich habe die Engine nochmal überarbeitet und eine Positionskorrektur eingebaut, werde sie morgen oder übermorgen hochladen 
grüße Moritz