Irrlicht + Winkel + Vektorrechnung

Ja, du hast Recht. Ich hatte das auch noch reineditiert. Räumlich setzt man die Z-Achse nach oben. Dabei gibt es dann das Linkssystem, bei dem die x-Achse nach unten links zeigt und das Rechtssyste, bei dem die x-Achse nach oben Rechts zeigt. Irrlicht verwendet das Rechtssystem und dreht zusätzlich noch die x-y-Ebene in die Bildschirmebene und die z-Achse aus dem Bildschirm heraus. Du hast also schon Recht
Dein Bild vom normalen 3d-System ist das karthesiche Rechtssystem, in der Schule nimmt man das karth. Linkssystem.