Mit Runas kannst du nur externe Programme ausführen, keine Befehle. So müsste es gehen:
Datei:Starter.au3
RunAs("administrator","Domäne","Passwort",1,"cmd /c start admin.au3")
Datei:admin.au3
[autoit='admin.au3']
RegWrite("HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\CDRom", "AutoRun", "REG_DWORD", "0")