Das Problem ist i.d.R. nicht Windows, sondern das USB-Gerät. Die Initialisierung funktioniert bei vielen Geräten ausschließlich, wenn sie an ein 'alive' System angedockt werden.
Du kannst ja mal versuchen, ob dir das Manage USB-Drives per devcon.exe weiter hilft. Aber beachten: damit nimmst du die USB-Verwaltung in die eigene Hand. Wenn du zwischendurch doch über die Windowsverwaltung (Taskleiste-USB-Device) abkoppelst, kann das zu Irritationen führen. Ist zwar nach einem Neustart erledigt, aber unschön.