Online-Status prüfen

Hallo,
ich steuere mit einem Haupt-PC sechs weitere PCs im Netzwerk und möchte dabei regelmäßig (alle paar Minuten) prüfen ob alle sechs PCs online sind.
Im Moment mache ich mittels Adlibregister und for-Loop sechs Pings hintereinander mit Timeout 200ms, was aber dazu führt, dass die GUI auf dem Haupt-PC öfters hängen bleibt, wenn man nen Button klickt.
Gibt es da eine bessere Methode?

Danke, das werde ich mal versuchen.

So, habe das ganze nun getestet. Geht merklich schneller, aber kleine Hänger sind immer noch drin.
Ist zwar nicht optimal aber damit kann ich erstmal leben.